Země Jižní Ameriky byly vždy pro Česko významným spojencem. Brazílie je největší obchodní partner Česka v Jižní Americe a v Argentině  se pak nachází největší a nejaktivnější krajanská komunita v Latinské Americe.  V obou zemích se návštěva zaměří na rozvoj obchodní spolupráce i posílení vzájemných investic. Mezi další důležitá témata bude patřit spolupráce na půdě mezinárodních organizací a regionální otázky.

Nejprve ministr Lipavský ve dnech 8. až 10. dubna navštíví Brazílii, kde se setká mimo jiné se státní tajemnicí pro zahraniční věci Marií Laurou da Rocha, ministrem pro těžbu a energetiku Alexandrem Silveirou nebo viceprezidentem Brazílie, ministrem rozvoje, průmyslu, obchodu a služeb Geraldem Alckminem, v Sao Paulu se pak setká se zástupci úřadu guvernéra státu Sao Paulo a zástupci Federace průmyslu státu Sao Paulo. 

Mezi stěžejní body programu ministra Lipavského v Argentině ve dnech 11. až 12. dubna patří jednání s ministryní zahraničí, mezinárodního obchodu a církve Dianou Mondino, s ministrem obrany Luisem Alfonsem Petrim nebo s ministryní pro národní bezpečnost Patricií Bullrich.

Šéf české diplomacie se v obou zemích setká také se zástupci české krajanské komunity.